Pour garder la forme

Facile

Moyen

Une réflexion s'impose

Coriace

GRAFCET (PLUS AU PROGRAMME - modification à venir)

Surveillance de la vitesse d'un arbre

Comptage du temps

Corrigé ici

Système d'imprimerie

Logique combinatoire ( tableau de Karnaugh) et plusieurs méthodes de compatge représenté par diagramme d'état

Corrigé ici

Gestion du mouvement d'une traverse de tunnel de séchage

Corrigé ici

Diagramme d'état d'un four de traitement thermique

Pas de corrigé

Gestion d'un chariot par encapsulation

Tiré du livre de Jean Yves FABER

Encapsulation

Corrigé ici

THEORIE DES MECANISMES

Robot à structure parallèle

Degrés de mobilité utiles et internes, mouvements autorisés pour le solide terminal , degré d'hyperstaticité.

Une animation du robot ici

Les réponses ici

Bogies

Liaison équivalente, degré de mobilité et degré d'hyperstaticité.

Corrigé disponible

Commande d'ouverture de vanne papillon

Schématisation, degré d'hyperstaticité et solution isostatique

Corrigé disponible

Changeur d'outils (ENS-X)

Loi Entrée/Sortie , degré de mobilité et degré d'hyperstaticité.

Palpeur de machine à mesurer tridimensionnelle

Approche statique, degré d'hyperstaticité.

Solution ici

Mécanisme à 6 barres

Liaison équivalente, degré de mobilité et degré d'hyperstaticité.

Corrigé ici

ASSERVISSEMENT

Un petit jeu pour voir si vous avez tout compris

Il faut associer à une FTBO la FTBF et la réponse indicielle qui lui correspondent .

Connaissance des diagrammes, relation fréquentielle BO BF et réponse temporelle, précision stabilité.

Pas de corrigé

Plus au programme

Réglage d'un correcteur proportionel dans Black-Nichols

Réglage graphique d'un correcteur proportionel. Identification de la FTBO et vérification par le calcul.

Marge de stabilité, abaque de Black Nichols.

Corrigé disponible

Plus au programme

Réglage d'un correcteur intégral pur dans Bode

Réglage graphique des marges de stabilité dans l'abaque de Black Nichols.

Troisième ordre, marge de stabilité, abaque de Black Nichols.

corrigé

Plus au programme

Réglage d'un correcteur proportionel dans Bode

Réglage graphique des marges de phase et de gain. Identification de la FTBO et vérification par le calcul.

Marge de stabilité, diagrammes de Bodes.

Corrigé disponible

Asservissement vitesse d'une grue

Modélisation et précision

pas de corrigé

Asservissement en position d'un moteur linéaire

De la modélisation au réglage de l'asservissement dans Bode

Corrigé disponible

Modélisation sous forme de schéma bloc d'un système mécanique

De la dynamique et des fonctions de transfert

Construction du schéma bloc à partir des relations cinématiques et dynamiques.

corrigé

Révisions de sup sur les processus continus linéaires invariants

Un peu de tout en 5 questions

Corrigé disponible

DYNAMIQUE - PFD - TEC - Cinétique

Dynamique d'un axe de robot (Cinétique, PFD ou (et) TEC)

corrigé disponible

Banc d'essai (inertie équivalente)

Pas de corrigé

Comparaison de plusieurs modes d'assistance du moteur ( TEC)

Pas de corrigé

Etude dynamique du déploiement d'un antenne satellite (cinétique puis TEC)

Pas de corrigé

Etude dynamique de la chaîne d'énergie de la cordeuse (PFD , Ieq puis TEC)

Pas de corrigé

Etude dynamique d'une phase d'embrayage (PFD, Puissance, Travail)

Une question extraite d'un concours centrale Supélec

corrigé disponibles

Problème de dynamique (PFD, TEC)

Moyen expérimentale pour la détermination du moment d'inertie d'un solide de révolution. Roulement sans glissement, PFD , TEC, Frottement ... assez complet

corrigé disponibles

Energie cinétique

Expression de l'Inertie équivalente. Aide et corrigé disponibles

Dynamique plane (PFD)

Manipulateur de CD

Corrigé partie 1 & partie 2 & partie 3

Calcul de cinétique

Corrigé partie 1 & partie 2

Calculs de cinétique

Moment d'inertie d'un godet de pelleteuse Corrigé disponible

Calculs de cinétique

Caractéristiques d'inertie d'une plaque triangulaire corrigé Q1 + corrigé Q2,3,4

MECANIQUE DE Première année

Construction d'un schéma cinématique et paramétrage géométrique

Un robot 5 axes de palletisation est soumis à votre expertise afin de produire un schéma cinématique puis un paramétrage des mobilités.

TELECHARGEZ LA VIDEO AVANT TOUTE CHOSE ! (23Mo)

corrigé ici

Révisions de cinématique de première année

Système de transformtion de mouvement rotation continue - translation alternative (cinématique plane, torseur, cinématique du contact, loi de mouvement, CIR, recherche de solution)

pas de corrigé

Exercice de lecture de plan et de schématisation :

Bon exercice de lecture de plan, certe difficile mais avec du coloriage ça doit passer! Egalement construction du schéma cinématique.

Des révisions de 1ere année de statique graphique et analytique:

Arc bouttement dans une liaison glissière

pas de corrigé

Des révisions de 1ere année de cinématique graphique :

Batteur à houle (cinématique graphique) Aide et corrigé disponibles

Réducteur épicycloïdal (cinématique graphique) Aide et corrigé disponibles

Voir l'animation avec Cabri géomètre