Animation DIFFERENTIEL

EN LIGNE DROITE -----EN VIRAGE (8,2Mo chaque!)

Engrènement

Visualisation de la ligne d'action lors de l'engrènement.

L'action mécanique d'une roue sur l'autre se réduit à un glisseur de support la ligne d'action.

Voir le tracé du profil d'une dent en developpante de cercle (animation Cabri)

Voir les différents types d'engrenages

Réducteur ACBAR

Entre réducteur épicycloïdal - réducteur cyclo - et harmonic drive

Un réducteur à engrenage qui permet de gros rapports de réduction. La cinématique semble complexe mais il n'en est rien (proposez un schéma cinématique pour vous en convaincre).

E = excentrique d'entrée

Roue = 2 roues d'excentration opposée engrènent avec la couronne fixe.

S = Sortie de même axe de rotation que l'entrée. Le mouvement est récupéré par des griffes (il y a normalement des roulements pour éviter le glissement)

Doshydro

On distingue bien les deux phases :

1. le piston est entraîné avec une loi sinusoïdale. La pompe débite du fluide.
2. le piston est immobile en appui sur la came de réglage de débit. La pompe ne débite plus de fluide.

Direction assistée DIRAVI de Citroën

Trés explicite sur la construction de

• l'erreur = translation tiroir

à partir de

• consigne orientation roues = rotation volant
• orientation roues = mesure déplacement crémaillère

Simulateur de vol

Les pilotes de la base militaire d'Evreux s'entraînent sur un simulateur de ce type

Recherche

• Charge utile 1gr
• domaine de travail 20x20x20mm
• rotation de +/- 20° sur les 3 axes
• vitesse maxi de 20mm/s
• précision de 1micromètre

Video des déplacements (fichier de 1.7Mo à executer)

Plate forme de STEWART ou Robot parallèle 6 axes

Un avantage de ce système est le fait que la rotation commence doucement, la vitesse maximum de rotation est atteinte au milieu du temps de rotation et ensuite il y a ralentissement jusqu'à l'arrêt

Réducteur épicycloïdal

Voici l'animation d'un étage du réducteur de l'ouvre portail BFT

Voir le tracé d'une épicycloïde (animation Cabri)

Voir la cinématique (animation Cabri)

Passer votre souris sur les zones avant de cliquer pour visualiser la video

En perspective carter coupé (8Mo)

En plan avec le tracé de la trajectoire d'un point d'un satellite (4Mo). On observera bien le mouvement quand ce point devient le CIR de Satellite / couronne

1/4 de tour

1/6 ème de tour

Croix de MALTE

Voir une construction avec Cabri géomètre

Un avantage de ce système est le fait que la rotation commence doucement, la vitesse maximum de rotation est atteinte au milieu du temps de rotation et ensuite il y a ralentissement jusqu'à l'arrêt

Animation MOTEUR essence 4 temps

FORD 4 cylindres en lignes (video de 10Mo)

A savoir reconnaitre : LE BIELLE MANIVELLE

Voir une animation cabri

Animation MOTEUR Wankel

Moteur rotatif

Une problématique millénaire : mesurer le temps. Les horlogers ont rivalisé d'ingéniosité pour aboutir à de véritables bijoux de mécanique.

Un magnifique site sur l'horlogerie

Un Joint de transmission permet de transmettre un mouvement de rotation entre 2 arbres non nécessairement alignés.

Arbres // avec défaut de positionnement radial et axial

Arbres concourants mais non //

Défaut torsionnel

Joint d'Oldham (video de 1,5Mo)

Joint à dentures bombées (video de 2,2Mo)

(équivalent à une linéaire annulaire à doigt)

Joint de Cardan (video de 2,8Mo)

(équivalent à une rotule à doigt)

Joint double homocinétique (520Ko)

Joint Miard un joint de transmission purement théorique et non utilisé à ma connaissance. (video 600Ko)